На сегодняшний день тёплый пол нельзя назвать ноу-хау. Подобные системы использовали ещё в банях Древнего Рима, когда нагретые воздушные массы перемещались по специальным каналам по напольной поверхности из камня. До наступления двадцатого столетия в качестве теплоносителя выступали исключительно нагретые воздушные массы, которые под влиянием естественной тяги перемещались по канатам в напольной поверхности, передавая плитам своё тепло.